961 空中蹒跚的无人驾驶强五爷

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看着直冲上天的无人驾驶强五爷，刘一九的心情很是复杂。

现在已经开启了一条全新的道路——无人机，这或许比美国要差一些，不过，他有信心在美帝无人机大放异彩的时候让共和国的无人机震惊美帝一次。

别的不说，仅仅是国内生产的一些遥控玩具，都能够在中东的战场上面被一些反政府武装或者政府武装使用呢！

“进行盘旋，保持高度两百米……”五爷已经上了天，向着远处飞去，只剩下巴掌大的一个图形，赵熙的命令，打断了刘一九的思绪，对于目前的无人机发展状况，离能够进入战场使用，可以远程遥控进行战斗或者对地面攻击的程度还有非常遥远的道路走。

原本在天空中笔直飞行的五爷，在技术人员遥控操作之下，逐渐缓缓地进行转弯，速度不快，转弯的半径却是非常大。

“延迟多少？”

“报告，指令延迟2.33秒……”

赵熙听到这回答，不由皱起了眉头，

这种操作，相对距离并不是太远。然而，从指令发出到战机在无线电信号的控制下做出机动动作的时候，有着一个非常明显的延迟，这个延迟，在地面上用肉眼都能够看到。

操作人员发出指令，战机依然往前面飞行了两秒多的时间，然后才开始进行转弯。

“先绕着场站盘旋一圈。”赵熙也不知道什么原因造成的，这会儿也没有办法对战机内部的应答器以及遥控装置进行检查测试，所以只能继续试验。

刘一九在一边，手中拿着298厂在跟九院有了合作之后研发出来的79式军用望远镜看着天空上的飞机的动作，飞行也不是非常平稳。

看来现在的遥控技术还不够先进，甚至比不上三十年之后的民用遥控玩具。

“机上的燃油还能滞空多少时间？”为了确保安全，避免造成更大的影响，改造的这架强五并没有携带太多的燃油。

当然，少携带燃油，也是为了让战机的重量更轻，操作起来能够方便很多。

强五最大的起飞重量只有11500千克左右，正常那起飞重量9100千克左右，去掉燃油，也还有接近五吨的重量，为了监测强五的一些数据，上面的航电系统没有去除，反而还安装了应答器等东西，天空中无人驾驶的强五重量大约在7吨左右。

这比满载的强五性能要提高很多。

操作也更加灵活。

在目前的情况下，强五的操作延迟就超过两秒，一旦加载更多的燃油，延迟的时间将会更慢！

要是用来进行远程遥控操作，在遇到导弹躲避的时候，就无法达到那样好的效果了……

“还能飞13分钟……”技术人员一直都盯着电脑显示器上面的各项数据，听到总工问这个，顿时就回答。

赵熙考虑了两秒，直接就下达了降落的命令，“准备进行俯冲，两百米高度的时候保持，准备降落……”

“首长，还有其他的规定动作没有完成……”操作人员提醒着赵熙，按照一开始的计划，试验起飞降落的过程中，会有爬升，转弯，俯冲以及再爬升等基础机动动作，这其中并没有包括盘旋。

已经偏离了训练计划。

“延迟时间太长，必须解决问题，否则进行其他的机动动作的时候要出现问题。”赵熙也想一次性就搞成功，问题是目前遇到的问题超过了他们预想的很多，在他们的预想中，十多公里的距离，延迟应该只有0.5秒的时间！

刘一九没有说话，而是一直在竖着耳朵听赵熙等人的交流，手中的望远镜则是一直举着，对着天空中的强五，观察着情况。

无线电遥控，信号传递没有这样慢，延迟应该是控制系统的问题。

对于非计算机芯片的控制，刘一九并不是非常熟悉，唯独只能想，应该怎么样才能在现有的技术条件下，解决这些信号延迟问题。能够想到的办法，就是找黄青榆等人，他对于这个实在是没有什么研究，甚至不如这个年代那些工厂里面年轻的一线工人对于无线电遥控技术的掌握！

毕竟，这个年代的业余生活并不丰富，厂里面的年轻人下班之后约会很少，没有酒吧等丰富的夜生活，很多都是把精力用在了玩无线电上面。

随着赵熙的命令被执行，刘一九看到正在绕圈的强五，逐渐改变了姿态，原本跟航站楼垂直的飞行轨迹额，很快就变成了平行，调整好姿态的时候，隔了好一阵，一直到战机飞到航站楼上空的时候，机头才猛地向下。

“拉升！”见到这种情况，赵熙沉着冷静地下达了命令。

这次的延迟，超过了至少四秒的时间！

好一阵子，天空中无人控制的强五战机才在技术人员的操作下摇摇晃晃地降落在了机场的跑道上面，甚至最后向着机场旁边的草地上冲了过去。

所幸，战机上面也没有什么燃油了，最终才没有出现问题。

当战机被推到车间里面的时候，已经是上午十点钟了，刘一九一直都是在旁边看着，并没有开口询问。

对于他来说，了解情况才是最重要的，自己不懂的技术，绝对不能那瞎指挥，免得干扰了懂行的技术人员的发挥。

在研究了一整天之后，一众人从早上六点过到六点钟，连吃饭都是在车间里面将就着对付了几口馒头，喝着凉白开解决的，没有来得及吃晚饭，相关的技术人员就坐在了技术室里面进行开会研讨目前遇到的问题。

“这次的困难程度，超过我们的想象，主要是控制系统的控制力问题。信号传递，速度大家都是知道的，但是仅仅在点火启动的延迟，就已经超过太多，另外是空中各种基础的战术动作的时候，延迟超过了我们预期的很多倍，转向直飞跟俯冲两个战术动作连续的时候，延迟更是达到了4.13秒……”赵熙把总结出来的问题向着所有人通报了一遍。

“大家都明白，问题是怎么产生的，这跟我们之前搞的长空一号有着非常大的不同，长空一号的重量只有2.2吨，只有目前强五的三分之一左右……”赵熙的话，所有人都明白。

他们的控制技术不过关！

信号传递到应答器接收然后做出反应，再把信号翻译成动作指令传递到飞机各个系统的感应器上面，感应器再把指令传递到单个的控制系统上面，这个传递过程，用了太多的时间。

技术室里面沉默了下来。

这个设计，是他们搞了两个月的时间，用长空一号的遥控系统改进而来的。

却因为无人机的重量重了太多，结果使得控制无力，操作跟不上。

“如果进行高空高速的飞行，在万米以上的高空以最大的速度进行飞行，并且做出机动，大家可以想象这种控制系统下快速进行各种机动动作指令的时候，战机将会在第一个机动动作还没有完成就执行第二个，甚至第三个……”

“这应该是控制系统的结构设计问题。按照目前你们的模式，不要集成，全部用单通道呢？”刘一九见到没有人说话，提出了自己的构想。

他记得长空一号的每个基本动作都有单独的通道，这些通道还相互交联，并且在起飞85秒后，开始转入机上程序机构控制飞行，之后由地面站通过雷达信息和其他手段，发出适当的无线电指令进行遥控。

虽然说地面可以进行控制，但是主要还是利用无人机上面的自动驾驶仪自动控制。

当然，在打靶的时候，根本就没有各种躲避导弹的机动动作。

这就使得现在的系统比原来的系统复杂了不知道多少倍。

“全部独立？这在操作上会增加更大的难度！”赵熙对于刘一九的提议不是不动心，“之前我们就考虑过这个问题，就因为操作系统太过复杂……”

“自动飞行呢？对于里面的控制芯片进行编程，让战机各个机动动作直接由芯片模组控制，先自动，在自动控制达到了效果之后，再进行手动遥控……”刘一九知道赵熙他们是考虑的什么问题，“在这样的靶机上面，我们不仅仅要考虑成本，更加得考虑效果，即使多增加一些成本，性能上去了，也没有什么问题。这样的靶机，甚至还不如长空一号，即将打靶的导弹，速度将会超过3马赫……”

“可是我们对于计算机编程这方面，以及计算机控制方面的研究都不是太强。”

“从九院调集人过来，必须把这边的问题解决了，靶机是关键。而且，我们将来面临的问题，不仅仅是控制靶机做出各种机动动作，更得改造歼五以及歼六进行那重复使用……”刘一九很是认真地说道，“这是一个长期的工程，不能仅仅为了完成眼前的任务而不考虑别的。按照国内原来靶机的要求，强五无人机已经符合要求，因为打靶不需要进行太大的机动动作……”